Stema comunei Băneasa se compune dintr-un scut triunghiular cu marginile rotunjite, tăiat și despicat în partea superioară.
În partea superioară, în dreapta, în câmp verde, se află un știulete de porumb flancat de câte un spic de grâu, totul de aur.
În partea superioară, în stânga, în câmp de argint, se află un copac dezrădăcinat, în culori naturale.În vârful scutului, în câmp roșu, se află trei bezanți de aur, așezați 1:3.
Scutul este timbrat de o coroană murală de argint cu un turn crenelat.
Porumbul și cele două spice de grâu simbolizează una din principalele ocupații ale locuitorilor, agricultura.
Copacul face referire la rezervația Canaraua Fetii de pe teritoriul comunei.
Bezanții fac aluzie la vechiul nume al localității – Parachioi – satul cu bani, precum și la numele actual.
Coroana murală de argint cu un turn crenelat semnifică faptul că localitatea are rangul de comună.
